Le tirage au sort de qualification pour la Coupe du monde pour l’Afrique a eu lieu au Caire alors que l’Égypte était tirée avec le Gabon, la Libye et l’Angola dans le groupe F.
Selon l’instance dirigeante africaine CAF, les équipes sont divisées en quatre groupes sur la base des derniers classements mondiaux de la FIFA (décembre 2019), avec 14 équipes du premier tour rejoignant les 26 équipes les mieux classées, qui ont fait un achat lors du tour préliminaire.
Chaque groupe est composé de dix équipes et la composition est la suivante;
Groupe 1 : Sénégal, Tunisie, Nigéria, Algérie, Maroc, Ghana, Egypte, Cameroun, Mali, RD Congo
Groupe 2 : Burkina Faso, Côte d’Ivoire, Afrique du Sud, Guinée, Ouganda, Cap-Vert, Gabon, Bénin, Zambie, Congo
Groupe 3 : Madagascar, Mauritanie, Libye, Mozambique, Kenya, République centrafricaine, Zimbabwe, Niger, Namibie, Guinée Bissau
Groupe 4 : Malawi, Angola, Togo, Soudan, Rwanda, Tanzanie, Guinée équatoriale, Éthiopie, Libéria, Djibouti